Motor gear cacing turbin 5840 ini mempunyai panjang kotak gear 58mm dan lebar 40mm dan menggunakan motor DC 24V. Ia diperkenalkan oleh Chaoya untuk produk dengan tork tinggi dan keperluan RPM rendah. Kotak gear mempunyai struktur sudut kanan, yang sesuai untuk produk yang memerlukan jenis output ini. Motor gear ini menggunakan reka bentuk gear cacing, yang membawa lebih tork daripada kotak gear planet. Motor gear cacing sesuai untuk pelbagai jenis produk, seperti tudung, mesin mahjong automatik dan perkakas rumah, dan juga tersedia dalam nisbah gear lain, yang boleh disesuaikan mengikut keperluan.