Motor cacing turbin sudut kanan 5840 ini mempunyai panjang kotak gear 58mm dan lebar 40mm dan menggunakan motor 24V DC. Ia diperkenalkan oleh Chaoya untuk produk dengan tork yang tinggi dan keperluan RPM yang rendah. Kotak gear mempunyai struktur sudut kanan, yang mudah untuk produk yang memerlukan jenis output ini. Motor gear ini menggunakan reka bentuk gear cacing, yang membawa lebih banyak tork daripada kotak gear planet. Worm Gear Motors sesuai untuk pelbagai produk, seperti tudung, mesin mahjong automatik dan peralatan rumah tangga, dan juga boleh didapati dalam nisbah gear lain, yang boleh disesuaikan mengikut keperluan.