I. Mengikut mod pengujaan:
(1) Motor stepper reaktif (VR)
Ciri -ciri: Output tork yang tinggi (penggunaan kuasa tinggi, semasa sehingga 20A, voltan memandu yang tinggi);
Sudut langkah kecil (minimum 10 ');
Tiada tork kedudukan apabila kuasa dimatikan;
Redaman motor adalah kecil, operasi langkah tunggal (merujuk kepada kekerapan nadi sangat rendah) Masa ayunan adalah panjang;
Permulaan permulaan dan kekerapan operasi yang lebih tinggi;
(2) Motor Stepper Magnet Tetap (PM)
Ciri -ciri: Tork output kecil (penggunaan kuasa adalah kecil, arus biasanya kurang daripada 2a, voltan memandu 12V);
Sudut langkah besar (mis. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, dll.)
Ia mempunyai tork memegang tertentu apabila kuasa dimatikan;
Kekerapan permulaan dan operasi adalah rendah.
(3) motor melangkah hibrid (HB)
Ciri -ciri: Tork output lebih besar daripada jenis magnet kekal (penggunaan kuasa agak kecil);
Sudut langkah lebih kecil daripada jenis magnet kekal (umumnya 1.8 °);
Tiada tork kedudukan apabila kuasa dimatikan;
Permulaan permulaan dan kekerapan operasi yang lebih tinggi;
Dua, mengikut mod penggulungan stator:
(1) motor stepper dua fasa: jenis motor stepper yang paling biasa digunakan, menyumbang lebih daripada 97% daripada bahagian pasaran, prestasi kos yang tinggi, dengan pemandu subdivisi selepas kesannya adalah baik;
(2) motor stepper tiga fasa: boleh mencapai output tork yang besar, tetapi bunyi dan getarannya agak besar;
(3) motor stepper lima fasa: dengan sudut langkah yang lebih kecil dan ketepatan yang lebih tinggi;
Tiga, mengikut reka bentuk penghantaran:
(1) motor stepper berputar: jenis motor stepper yang paling biasa, digunakan untuk mencapai gerakan berputar;
(2) motor stepper linear: digunakan untuk merealisasikan gerakan linear, melalui mekanisme penghantaran khas untuk menukar gerakan berputar ke dalam gerakan linear;
