Tork (atau tork) motor dihasilkan oleh momen daya yang berinteraksi antara arus elektrik dan medan magnet di dalam motor. Ini ditentukan oleh prinsip -prinsip operasi motor asas, yang terutamanya termasuk motor semasa langsung (motor DC) dan motor semasa (motor AC).
1. Motor semasa langsung (DC Motors):
Antara motor DC, terdapat dua jenis utama: DC Motors dan DC Brushless Motors.
DC Motors: DC Motors menjana arus dengan menggunakan voltan DC di laluan semasa. Apabila semasa melewati gegelung motor (biasanya stator), ia mewujudkan tork dalam medan magnet, menyebabkan motor mula berputar.
Motor DC Brushless (BLDC Motors): BLDC Motors menggunakan medan magnet yang dihasilkan oleh magnet kekal (biasanya magnet pada pemutar) untuk berinteraksi dengan arus dalam stator. Dengan menukar arah dan magnitud arus pada masa yang tepat, motor boleh berputar.
2. Motor semasa (motor AC):
Antara motor AC, terdapat motors yang tidak disengajakan (contohnya motor induksi) dan motor segerak.
Motor induksi: Dalam motor induksi, tiada magnet kekal pada pemutar. Apabila arus berganti diluluskan melalui stator, ia menghasilkan medan magnet berputar di stator yang menghasilkan arus yang diinduksi dalam pemutar. Hasil daripada gerakan relatif, tork dijana yang menjadikan pemutar mula berputar.
Motor segerak: Motor segerak beroperasi dengan menyegerakkan dengan sumber kuasa bergantian luaran. Penyegerakan medan magnet antara stator dan pemutar membolehkan tork dihasilkan, yang mendorong motor berputar.
Dalam motor ini, penjanaan medan magnet dan aliran arus saling berkaitan, dan dengan mengawal arah dan magnitud arus, tork motor dapat dikawal dengan berkesan. Ini dicapai dengan menggunakan peranti seperti pengawal motor atau pengawal kelajuan untuk memastikan bahawa motor dapat menyediakan tork output yang diperlukan di bawah pelbagai keadaan beban.
3. Langkah Motor:
Motor stepper adalah jenis motor khas yang putarannya dicapai secara berkala menggunakan arus ke fasa yang berbeza dalam pemandu. Stepper motor berputar dengan sudut tetap dalam setiap gerakan loncatan, yang sering dirujuk sebagai sudut langkah.
Motor stepper elektromagnet: motor stepper elektromagnet berputar dengan menggantikan arus melalui gegelung elektromagnet pada fasa yang berbeza. Apabila arus melewati gegelung, gegelung menghasilkan medan magnet yang berinteraksi dengan tiang magnet yang ditetapkan pada pemutar, dengan itu menolak pemutar untuk berputar.
4. Magnet Magnet Tetap Motor:
Motor stepper magnet kekal menggunakan magnet kekal yang ditetapkan pada pemutar. Dengan mengubah fasa arus, motor dapat mengawal interaksi antara magnet kekal dan gegelung untuk menghasilkan tork, yang mendorong motor berputar.
Sudut putaran motor stepper biasanya kecil dalam satu tindakan melangkah, tetapi dengan mengumpul pelbagai tindakan melangkah, sudut yang lebih besar dan kawalan kedudukan yang tepat dapat dicapai.
Secara keseluruhannya, pengeluaran tork dalam motor adalah melalui interaksi antara medan semasa dan magnet, bergantung kepada jenis motor dan prinsip operasi. Sistem reka bentuk dan kawalan motor memastikan bahawa tork yang sesuai tersedia untuk memenuhi keperluan aplikasi tertentu di bawah keadaan beban yang berbeza -beza.
