Motor pengurangan ialah mekanisme penghantaran kuasa yang menggunakan penukar kelajuan gear untuk mengurangkan bilangan putaran motor kepada bilangan putaran yang dikehendaki dan memperoleh tork yang lebih besar. Menambah komponen gear pada motor DC biasa boleh meningkatkan penukaran kelajuan dengan mudah. Secara umumnya, kelajuan keluaran motor adalah tetap, tetapi kelajuan boleh dilaraskan oleh pengurang yang terdiri daripada gear dan aci.
Klasifikasi motor pengurangan biasa adalah seperti berikut:
1) Motor pengurangan planet dicirikan oleh struktur yang agak padat, pelepasan pulangan yang kecil, ketepatan tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, dan tork keluaran berkadar yang besar, tetapi harganya mahal sedikit.
2) Ciri utama pengurang gear cacing ialah ia mempunyai fungsi mengunci diri terbalik, boleh mempunyai nisbah pengurangan yang besar, dan aci input dan aci keluaran tidak berada pada paksi yang sama atau pada satah yang sama. Walau bagaimanapun, ia biasanya bersaiz lebih besar, mempunyai kecekapan pemacu yang rendah, dan ketepatan yang rendah.
3) Pemacu harmonik motor pengurangan harmonik menggunakan ubah bentuk anjal terkawal bagi elemen fleksibel untuk menghantar gerakan dan kuasa. Ia bersaiz kecil dan mempunyai ketepatan yang tinggi, tetapi kelemahannya ialah roda fleksibel mempunyai hayat terhad, tidak tahan hentaman, dan mempunyai ketegaran yang lemah berbanding bahagian logam.
Motor gear biasanya digunakan untuk peralatan memandu berkelajuan rendah dan tork tinggi. Tujuan nyahpecutan dicapai dengan menyatukan gear dengan lebih sedikit gigi pada aci input motor gear dengan gear besar pada aci keluaran untuk mengurangkan kelajuan motor elektrik, enjin pembakaran dalaman atau kuasa larian yang lain. Motor gear biasa juga akan mempunyai beberapa pasang gear dengan prinsip yang sama untuk mencapai kesan nyahpecutan yang ideal. Nisbah bilangan gigi bagi gear besar dan kecil ialah nisbah pemacu.
