Apabila memilih pengekod motor servo, beberapa faktor perlu dipertimbangkan, seperti ketepatan, resolusi, kelajuan, kestabilan, kebolehpercayaan dan sebagainya. Di bawah ialah pengenalan kepada beberapa pengekod motor servo biasa dan ciri-cirinya:
(1) Pengekod optoelektronik: Pengekod optoelektronik dicirikan oleh ketepatan tinggi, resolusi tinggi dan kelajuan tinggi, yang sesuai untuk aplikasi dengan keperluan tinggi pada kedudukan dan kelajuan. Walau bagaimanapun, pengekod fotoelektrik lebih mahal dan kurang sesuai untuk aplikasi kos rendah.
(2) Pengekod magnet: pengekod magnet dengan ketepatan tinggi, resolusi tinggi, keupayaan anti-gangguan yang kuat dan ciri-ciri lain, sesuai untuk automasi industri dalam bidang kedudukan dan keperluan kelajuan senario aplikasi tinggi. Pada masa yang sama, harga pengekod magnet adalah agak rendah, kos efektif.
(3) Pengekod sepaksi: Pengekod sepaksi boleh dipasang terus pada aci motor servo, dengan struktur mudah, mudah dipasang dan ciri-ciri lain, sesuai untuk kekangan ruang atau keperluan senario aplikasi padat. Walau bagaimanapun, ketepatan dan resolusi pengekod sepaksi adalah agak rendah, yang kurang sesuai untuk senario aplikasi dengan keperluan tinggi untuk kedudukan dan kelajuan.
