Pengenalan: Motor DC digunakan secara meluas dalam kehidupan seharian kita, daripada perkakas rumah kecil kepada peralatan kereta industri yang besar. Terdapat sejumlah besar motor DC. Motor DC secara amnya dibahagikan kepada dua kategori: Motor DC medan magnet berliku dan Motor DC medan magnet kekal.
Motor DC berus dan motor DC tanpa berus
Sebagai dua jenis motor yang sering disebut, perbezaan terbesar antara keduanya adalah berus. Motor DC berus menggunakan daya magnet kekal sebagai pemegun, gegelung dililit pada pemutar, dan tenaga dihantar melalui tindakan mekanikal berus karbon dan mesin komutator. Inilah sebabnya mengapa ia dipanggil motor DC berus, manakala tiada komponen mekanikal seperti komutator antara pemutar dan pemegun motor DC tanpa berus.
Penurunan motor DC berus adalah disebabkan oleh fakta bahawa peranti kuasa berprestasi tinggi sebagai suis motor adalah lebih praktikal, lebih menjimatkan dan boleh dipercayai dalam mod kawalan, menggantikan kelebihan motor berus. Kedua, motor DC tanpa berus tidak mempunyai haus berus, dan mempunyai lebih banyak kelebihan dalam bunyi elektrik dan bunyi mekanikal, kecekapan tenaga, kebolehpercayaan dan hayat.
Walau bagaimanapun, motor berus masih merupakan pilihan yang boleh dipercayai untuk aplikasi kos rendah. Dengan pengawal dan suis yang betul, prestasi yang baik boleh dicapai. Oleh kerana hampir tiada peranti kawalan elektronik diperlukan, keseluruhan sistem kawalan motor akan menjadi agak murah. Di samping itu, ia boleh menjimatkan ruang yang diperlukan untuk pendawaian dan penyambung, dan mengurangkan kos kabel dan penyambung, yang sangat kos efektif dalam aplikasi yang tidak memerlukan kecekapan tenaga.
Motor DC dan Pemacu
Motor dan pemacu tidak dapat dipisahkan, terutamanya dalam beberapa tahun kebelakangan ini, perubahan pasaran telah mengemukakan keperluan yang lebih tinggi untuk pemacu motor. Pertama sekali, terdapat keperluan yang tinggi untuk kebolehpercayaan. Pelbagai fungsi perlindungan diperlukan, dan pengehad arus terbina dalam diperlukan untuk mengawal arus motor apabila motor dihidupkan, berhenti atau berhenti. Ini semua adalah peningkatan dalam kebolehpercayaan.
Algoritma kawalan pemacu berkecekapan tinggi seperti teknologi kawalan digital putaran motor yang dicapai melalui kawalan kelajuan dan kawalan fasa, dan teknologi kawalan kedudukan ketepatan tinggi yang diperlukan oleh penggerak adalah amat diperlukan untuk pembangunan sistem aplikasi motor berprestasi tinggi. Ini memerlukan algoritma kawalan pemacu yang cekap yang boleh digunakan oleh pereka bentuk dengan mudah. Dan kini banyak pengeluar akan memperkasakan algoritma secara langsung dan menggunakannya pada IC pemacu, yang lebih mudah untuk digunakan oleh pereka bentuk. Reka bentuk pemanduan yang selesa kini lebih popular.
Kestabilan juga memerlukan sokongan teknologi pemanduan. Pengoptimuman bentuk gelombang pemanduan mempunyai impak yang besar dalam mengurangkan bunyi dan getaran motor. Teknologi pemanduan pengujaan yang sesuai untuk pelbagai litar magnet motor boleh mengurangkan kestabilan motor semasa bekerja. Di samping itu, ia adalah usaha berterusan untuk penggunaan kuasa yang lebih rendah dan kecekapan yang lebih tinggi.
Peranan pemanduan separuh jambatan, kaedah pemanduan biasa untuk motor DC, adalah untuk menjana isyarat pencetus AC melalui tiub kuasa, dengan itu menjana arus besar untuk memacu motor lagi. Berbanding dengan litar pemanduan jambatan penuh, separuh jambatan kosnya agak rendah dan lebih mudah dibentuk. Litar separuh jambatan terdedah kepada kemerosotan bentuk gelombang dan gangguan antara penukaran ayunan. Litar jambatan penuh adalah lebih mahal dan lebih kompleks, dan tidak mudah untuk menghasilkan kebocoran.
Pemacu PWM yang popular sudah pun menjadi penyelesaian pemanduan yang digunakan secara meluas dalam motor DC. Salah satu sebabnya ialah ia dapat mengurangkan penggunaan kuasa bekalan kuasa pemanduan dan semakin meluas digunakan. Banyak penyelesaian PWM motor kini telah mencapai tahap tinggi dalam meningkatkan kitaran tugas yang luas, liputan frekuensi dan mengurangkan penggunaan kuasa.
Apabila motor berus digerakkan oleh PWM, kehilangan pensuisan akan meningkat dengan peningkatan frekuensi PWM. Apabila mengurangkan riak semasa dengan meningkatkan kekerapan, adalah perlu untuk mengimbangi kekerapan dan kecekapan. Pemacu PWM pengujaan gelombang sinus motor tanpa berus juga merupakan penyelesaian yang sangat baik dari segi kecekapan, walaupun ia lebih rumit.
Ringkasan
Apabila keperluan fungsi pasaran terminal berubah, keperluan untuk prestasi motor DC dan kecekapan tenaga semakin meningkat secara beransur-ansur. Sama ada menggunakan motor DC berus atau motor DC tanpa berus, adalah perlu untuk memilih teknologi pemacu yang sesuai mengikut keperluan tempat kejadian untuk mencapai operasi motor yang lebih dipercayai, stabil dan cekap.
