Apabila proses automasi China semakin pantas, permintaan untuk robot perindustrian telah meningkat dengan ketara. Dirangsang oleh perkembangan pesat robot industri, permintaan untuk sistem kawalan dan motor servo (produk utama automasi) juga akan meningkat dengan ketara. Apakah ciri dan kelebihan robot yang menggunakan motor servo sebagai sistem kuasa robot industri?
Motor servo DC biasanya dipasang pada "sendi" robot. Pemacu bersama robot tidak boleh dipisahkan daripada sistem servo. Lebih banyak sambungan, lebih tinggi fleksibiliti dan ketepatan robot, dan lebih banyak bilangan motor servo yang akan digunakan. Robot mempunyai keperluan yang sangat ketat untuk motor pemacu bersama, jadi mereka juga mempunyai keperluan yang ketat untuk sistem pemacu servo elektrik. Sebagai komponen teras robot industri, motor servo mempunyai lima kelebihan utama:
1. Tindak balas pantas. Lebih tinggi sensitiviti sistem servo elektrik, lebih baik prestasi tindak balas pantas;
2. Nisbah tork permulaan kepada inersia adalah besar. Apabila memandu beban, motor servo robot dikehendaki mempunyai tork permulaan yang besar dan momen inersia yang kecil;
3. Kesinambungan dan kelinearan ciri kawalan. Apabila isyarat kawalan berubah, kelajuan motor boleh berubah secara berterusan. Kadangkala kelajuan perlu berkadar atau lebih kurang berkadar dengan isyarat kawalan. Julat pelarasan kelajuan adalah luas dan boleh digunakan pada julat 1:1000~10000.
4. Saiz kecil, jisim kecil, dan saiz paksi pendek untuk dipadankan dengan bentuk badan robot;
5. Ia boleh menahan keadaan operasi yang teruk dan boleh menjalankan operasi ke hadapan dan belakang, pecutan dan nyahpecutan yang sangat kerap.
Di atas adalah penerangan ringkas tentang lima kelebihan motor servo untuk robot. Saya harap ia dapat membantu pelanggan dengan aplikasi sedemikian memperoleh sedikit pemahaman tentang motor servo.
